窦轨，唐将领。字士则，岐州平陆（今属山西）人。性刚果有威，隋大业中为资阳郡东曹掾，去官归。后从唐高祖起兵，略地渭南，下永丰仓，从平京师，封赞皇县公。往征赤排羌于汉中，连战有功，拜秦州总管，复益州道行台左仆射。又奉诏率所部从秦王讨王世充，次年还蜀，皆有功，授益州都督。贞观初，召授右卫大将军，出为洺州都督卒。
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